Echar 2 tazas de agua en una olla mediana, agregar sal, y poner a hervir. Agregar la quinoa y revolver. Cuando el agua vuelve a hervir reducir a fuego lento, tapar la olla y dejar for 15 minutos.
Transferir la quinoa a un pozuelo grande y dejar enfriar. Si quieres adelantar el proceso puedes poner el pozuelo en el refrigerador por 20 minutos.
Cuando se haya enfriado la quinoa agregar la espinaca, el pepino, los tomates, y los aguacates al pozuelo. Mezclar todo bien.
Exprimir el jugo del limón por encima del pozuelo. Agregar el aceite de oliva y espolvorear la sal y la pimienta al gusto a la ensalada. Mezclar todo bien de nuevo y servir.